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从RoboCup看机器人发展 未来就在眼前

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发表于 2015-7-23 06:06:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  有机器人领域的世界杯之称的RoboCup大赛这两天在合肥举行,作为主要赞助商,英特尔则同期主办了一场围绕机器人产业的峰会,请了一票业内专家、大学教授和当红的创业者们。
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  再加上峰会现场外就在如火如荼地举行的RoboCup赛事,借此也是好好脑补了机器人产业的方方面面。当你站到产业里去机器人产业发展时,会感受到,未来就在眼前。

  所以不妨跟随我的思路,来梳理下机器人产业的发展,这里面融合了多位演讲嘉宾的干货内容。

  一、RoboCup是怎么回事?

  RoboCup是由世界机器人联合会在操办,据现任联合会主席Itsuki Noda讲,今年是第19届,过去18年做了很多机器人相关的事。主要在AI(人工智能)和机器人两个领域做了很多发展。人工智能主要发展大脑的思维,之前这两个领域的研究是分开的,现在让这两个领域的研究进行结合。

  上一次这个赛事在国内举行还得追溯到2008年的江苏,合肥市人民币政府副市长王翔也声称,合肥要打造具有国际竞争力的机器人产业集聚区,这次也确实看到了科大讯飞等为代表的一批本地公司产品展示。

  在RoboCup比赛现场,看到了各种不同规格的机器人比赛在如火如荼地进行,别看是一些机器人在踢球,但动作灵敏,而且萌态可掬,特别是基于NAO机器人平台开发的人形机器人,小碎步跑起来踢球。

  二、机器人行业都有什么?

  中国电子学会副理事长兼秘书长徐晓兰也是这次2015世界杯机器人大会的秘书长,据他讲,2014年工业机器人销量22.5万台,同比增长27%。而中国已经连续2年成为第一大工业机器人市场。
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  与多位业内人士交流,得到一个基本分类是,目前智能机器人主要是工业机器人和服务性机器人两类,其中服务型机器人又分为企业商用和个人家用两类,在服务型机器人里面,目前应用还是商业应用居多,但最容易吸引起大众关注的还是个人或家庭用的服务型机器人,这类里面,又有人形机器人和非人形机器人之分,人形机器人比如NAO、Pepper、优必选Alpha机器人都可归为此类,也是最近比较热门和关注的一类。

  三、机器人的市场概况

  “机器人行业的发展已经有了30多年,过去30多年机器人也是在不断变的聪明。”英特尔公司全球副总裁、英特尔物联网工业和新能源部门总经理倪健安如是说,他的主要职责是带领团队开发未来新技术。
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  倪健安认为,新一代机器人的愿景是改变我们的生活方式、工作模式、生活的方法。随着机器人的计算能力增强,机器人可做的事情会更多;现在开箱即用的机器人也开始出现。

  全球领先的机器人市场集中在这四个国家:中国、日本、美国、德国,这也是世界机器人发展的4个根据地,占全球销量的70%,2014年机器人销量增长了24%。

  日本和德国在自动化上有了很长时间的发展。而从中美两国的角度来看,服务机器人的发展,会改变更多行业。机器人市场增长,从出货量来看。亚太地区的机器人增长高于全球24%的复合增长率,亚太区的主要销售来自中国。
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  市场增长需要生态系统通力合作。目前中国机器人产业生态系统分布在服务、教育、工业界,生态系统已经很成熟。

  四、机器人技术发展的四个关键技术

  机器人发展的的四大关键技术为:计算、视觉、语音和驱动。
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  计算(效率最重要)包括认知、理解、识别、感知,这是从上到下的几个发展阶段。这也是Intel需要努力推进的技术发展方向。

  视觉(3D摄像头),英特尔在视觉上的投资,主要是在摄像头方面。通过3D摄像头和声感技术,去更多地感知世界。精度、距离还有很大提升,同时,成本还有很大的降低空间。

  视觉(分析和认知):视觉计算引擎,包括矢量运算、专用加速器、最优化数据流、标量和浮点运算等几方面。

  语音:语音识别、自认语言处理到可理解的响应。

  驱动方面:集成度、性能和精细度控制,主要在这三方面的突破。

  倪健安在其演讲的环节,还邀请了ROBOTIS,一家主要做驱动器的机器人公司现场演示,十几年的时间,他们发展了很多代的类人机器人开发平台。

  这家希望通过其开放的类人平台(Open Humanoid Platform)成为机器人的桥梁和渠道的公司,主要供应名Dynamixels Modular的驱动器。
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  中科大的机器人专家陈小平则分享了他们的一个研究成果通过12个感知摄像头,来分析机器人如果量产后功能的一致性。他开玩笑称,互联网从92年在美国开始普及,到2022年就30年了,按照30年河东30年河西的说法,机器人在未来7年,创业和创新的模式将要被颠覆。

  五、机器人的概念也许比我们想象的广得多

  香港科技大学计算机与工程学主任杨强从互联网+到+人工智能的角度谈了他对机器人的看法,把机器人的定义扩展到我们能看到摸到的机器人实体,也许一个利用大数据分析的软件功能、搜索引擎,都可以算是机器人,他甚至举了微信朋友圈广告的例子,通过对每个用户建模,来完成推送针对性用户的选择。
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  人在不断地进行人与人的连接,人与服务的连接,这是人工智能带来的机遇。通过理解个体(通过语音、图像、产品推荐、不同方式的学习)、建立本人物关系、喜好、行为的图谱和知识库。以此满足推荐、搜索、传播和整合。目前应用的领域很广泛,包括医疗+AI、金融+AI、教育+AI、交通+AI。

  纳恩博科技有限公司总裁王野则提到,从做平衡车开始考虑做服务机器人。并认为计算机的下一个时代,就是机器人时代。

  六、万物互联到万物智能的三大趋势

  曾任百度大脑计划负责人的余凯,刚离职不久,并创办了地平线机器人公司(Horizon Robotics),他所在做的事情是构建机器人时代的大脑。即推出一个更适合机器人使用的芯片平台。

  在他的认识中,人工智能的核心是感知、理解和决策。所有机器人在做的事情也离不开这三个步骤和关键点。他所要做机器人大脑芯片,将会体现为云+端结合的形式,前端偏感知,云端偏认知。可以满足计算实时性要求、计算的便捷性、同时降低带宽、保护用户隐私。

  另外余凯也总结了目前从万物互联到万物智能未来5~10年的三大趋势:

  所有设备都有应该有智能传感器,所有设备都有云端的大脑,所有设备都应该连接人和服务。

  硬件APP化、APP硬件APP化,所有设备都会变成一个广义的机器人,具备感知、理解和决策的功能。


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发表于 2015-7-23 06:13:20 | 显示全部楼层
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从1997年第一次正式比赛开始,RoboCup已经进行了19届。7月19日,RoboCup2015大会主席、RoboCup中国委员会主席、中国科大教授陈小平说:“本届大赛是RoboCup有史以来最具创新性的比赛。”

陈小平介绍,今年在比赛规则上有所改变。“机器人世界杯年年办,但每年的比赛都会综合考虑科学发展和技术进步等因素,增加新难度、更新规则。”陈小平举例说,比如在服务机器人的比赛中,原来大部分参赛队采用的都是人脸识别技术,“现在人脸识别的技术已经发展比较好,但姿态识别技术还不成熟。因此,我们在比赛中降低了人脸识别的分数,增加了姿态识别的分数”,这既是对实际应用要求的呼应,也是要“通过比赛推动前沿技术研究”。

本届大赛的另一个创新点,是在服务机器人的比赛中引入“服务机器人标准测试”系统进行裁判。这一系统是由中国科大与美国的卡内基梅隆大学、新加坡国立大学等高校和机构合作研发的,能对参赛的机器人进行定量、精准的打分。“我们在场地中安置12个摄像头,可以从12个方向观察机器人执行指令的速度、准确度和精度,并按照统一标准自动打分。”陈小平说,原来比赛主要靠裁判定性打分,“比如看机器人是否能完成拿杯子等任务,对机器人没有精确测量”,“因此,本届大赛的裁判数量也减少了”。

这一系统也将有望在服务机器人的制造过程中得到应用。“我们对工业机器人合格与否,有明确的定量检测标准,但对服务机器人一直没有。”陈小平说,希望通过这套标准的制定和系统的研发,能够判断服务机器人是否合格,进而实现工业量产。

本届大赛也首次对服务机器人的成本作出了规定。“我们首次对硬件成本提出了硬性规定,要求底层运动和感知系统的硬件不能超过15000人民币。”陈小平表示,这是对服务机器人,特别是家庭服务机器人低制造成本需求的呼应。

陈小平说:“除此之外,我们还将首次在机器人世界杯上举行高水平的产业峰会,在体验区让中国的中小学生和英国中小学生实时线上互动。”

比赛只是一个平台,更重要的是通过比拼加强交流和学习,促进学科发展、推动技术进步、培养更多人才。机器人是制造业皇冠上的明珠,是各国竞争的焦点。陈小平说:“我们国家对机器人产业一直非常重视,希望通过举办这次大赛,能够进一步促进中国机器人科研的进步、标准的制定、产业的发展。”
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