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第19届RoboCup机器人世界杯赛在合肥开幕

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发表于 2015-7-21 15:18:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
Turtlebot2
本帖最后由 newera 于 2015-7-21 15:23 编辑

  世界上级别最高、规模最大的机器人赛事;合肥历史上承办的外国人数量最多的大型活动……7月19日,在合肥市正式开幕的第19届RoboCup机器人世界杯赛,刷新了一个个第一。来自47个国家和地区的顶尖机器人将齐聚合肥,为数万名观众奉上一场机器人饕餮盛宴。
Img417061597.jpg

  据了解,本届大赛由Robocup国际联合会主办,合肥市人民政府、Robocup中国委员会承办,定于2015年7月17日—23日在合肥举办。本届机器人世界杯赛分为专业组和青少年组,其中,专业组比赛项目共有11个大项,分为服务机器人、救援机器人、机器人足球3大系列,7月19日至20日为小组赛,21日展开半决赛,22日进行决赛。

  截止到目前,本届大赛共收到参会人员信息2210人,其中专业组176支队伍参赛,共计1152人;青少年组共报名173支队伍,共计984人,预计参赛人数将达3200人左右。为了做好服务工作,合肥市从中国科技大学、安徽大学、合肥工业大学、安徽农业大学、合肥学院征集了550名综合素质好、英语口语能力强的志愿者,为赛事全方位服务。

  大赛高手云集,美国卡内基梅隆大学、日本大阪大学、德国波恩大学等国际顶尖机器人团队将亮相赛场,中科大将派出包括服务机器人“可佳”、“可佳工人”、“机器人足球”、“可佳低成本移动平台”在内的4支队伍参赛。国内外顶尖机器人对决,将会擦出怎样的“火花”,值得期待。

  比赛期间,赛事组织方还安排了1500平方米的展览展示区,合肥市机器人产业链企业以及高校院所展示机器人产品和技术。讯飞、井松、中科院智能所、芜湖埃夫特等20多家企业和单位将参展。此外,大赛还设置了机器人教育科研体验区。在这里,观众将有机会和机器人实现零距离互动,享受机器人带来的无穷乐趣。

  除了规模宏大的“机器人大战”,一批学界和业界大咖也将在比赛期间亮相。因特尔全球副总裁、中国区总裁杨旭,美国卡内基梅隆大学教授、国际人工智能专家威劳索,德国库卡公司研发总监比斯乔夫,英国诺丁汉大学博士、开源硬件联合创始人叶琛等将参加机器人产业峰会,讨论和分享机器人产业前沿课题。

  RoboCup(Robot World Cup)机器人世界杯赛是全球规模最大、水平最高、影响最广的机器人专业赛事,每年举办一届。自首届RoboCup机器人世界杯赛于1997年8月在日本名古屋举办以来,至去年已举办了18届。


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发表于 2015-7-22 22:26:49 | 显示全部楼层
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二楼,看不到图片啊……
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发表于 2015-7-22 22:39:13 | 显示全部楼层
SeeedStudio
看来只能文字了。今年增加了难度。参赛的主要是各学校的自动化、计算机等专业,有在校的吗?
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发表于 2015-7-22 22:58:23 | 显示全部楼层
 自动化之后是智能化,现在国内的电机和减速器还有技术问题。从ROS出发,辅以智能软件是从现在起15年内的方向。2014年中国工业机器人销量22.5万台,同比增长27%。中国已经连续2年成为第一大工业机器人市场。目前智能机器人主要是工业机器人和服务性机器人两类,其中服务型机器人又分为企业商用和个人家用两类,在服务型机器人里面,目前应用还是商业应用居多,但最容易吸引起大众关注的还是个人或家庭用的服务型机器人。
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 楼主| 发表于 2015-7-23 05:54:58 | 显示全部楼层
  为期5天的RoboCup2015机器人世界杯赛22日在安徽合肥落下帷幕。作为世界最顶级的机器人赛事,本次大赛吸引全世界47个国家和地区的2223人参赛。

  22日,机器人世界杯决赛开战,各国选手各显绝技,与之前小组赛不同,当日比赛场场爆棚,火药味渐浓。在类人组Kids组决赛中,记者看到,浙江大学南江机器人对阵日本CIT,上半场浙大错失三次机会,下半场日本队经过调整后连入两球,最终浙江大学0:2败给日本摘得亚军。

  浙江大学南江机器人队员余冬冬说,很可惜,其实是有很多机会的,本次比赛最大的收获是认识了很多朋友,并能和优秀团队交流学习。“每年规则都会有变化,我们要适应规则,运气是一方面,最终还是要靠实力,另外团队精神很重要!”

  “虽然只得到季军,但对比赛结果很满意。唯一的遗憾就是没有进决赛,自己的团队比以前进步了很多。”法国波尔多大学类人组领队奥立佛表示。

  在另一场中型组比赛中,北京信息科技大学4:1战胜荷兰埃茵霍温理工夺冠,该校辅导员陈嵩接受记者采访时表示,夺得第一名在意料之中,埃茵霍温理工团队实力也非常强,我们赢得比赛归功于技术的积累。记者了解到,该校自参加机器人世界杯比赛以来,已获得过四次冠军。

  另外,除了激烈的赛事,比赛亮点频频。RoboCup机器人世界杯大赛中国委员会主席、中国科学技术大学教授陈小平介绍,此次大赛首次引进性能检测系统,对机器人在完成指令时是否存在误差进行更精确的测评。

  据赛事组委会官员介绍,本次大赛分为专业组和青少年组,包括服务机器人、救援机器人和机器人足球三大类,共有15个比赛项目近100个子项目。涵盖了当前智能机器人研究的主攻方向和热点问题,是当前全球最大规模的机器人专业赛事。

  据悉,2016年第20届RoboCup机器人世界杯将在德国莱比锡举办。
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发表于 2015-7-23 06:16:03 | 显示全部楼层
从1997年第一次正式比赛开始,RoboCup已经进行了19届。7月19日,RoboCup2015大会主席、RoboCup中国委员会主席、中国科大教授陈小平说:“本届大赛是RoboCup有史以来最具创新性的比赛。”

陈小平介绍,今年在比赛规则上有所改变。“机器人世界杯年年办,但每年的比赛都会综合考虑科学发展和技术进步等因素,增加新难度、更新规则。”陈小平举例说,比如在服务机器人的比赛中,原来大部分参赛队采用的都是人脸识别技术,“现在人脸识别的技术已经发展比较好,但姿态识别技术还不成熟。因此,我们在比赛中降低了人脸识别的分数,增加了姿态识别的分数”,这既是对实际应用要求的呼应,也是要“通过比赛推动前沿技术研究”。

本届大赛的另一个创新点,是在服务机器人的比赛中引入“服务机器人标准测试”系统进行裁判。这一系统是由中国科大与美国的卡内基梅隆大学、新加坡国立大学等高校和机构合作研发的,能对参赛的机器人进行定量、精准的打分。“我们在场地中安置12个摄像头,可以从12个方向观察机器人执行指令的速度、准确度和精度,并按照统一标准自动打分。”陈小平说,原来比赛主要靠裁判定性打分,“比如看机器人是否能完成拿杯子等任务,对机器人没有精确测量”,“因此,本届大赛的裁判数量也减少了”。

这一系统也将有望在服务机器人的制造过程中得到应用。“我们对工业机器人合格与否,有明确的定量检测标准,但对服务机器人一直没有。”陈小平说,希望通过这套标准的制定和系统的研发,能够判断服务机器人是否合格,进而实现工业量产。

本届大赛也首次对服务机器人的成本作出了规定。“我们首次对硬件成本提出了硬性规定,要求底层运动和感知系统的硬件不能超过15000人民币。”陈小平表示,这是对服务机器人,特别是家庭服务机器人低制造成本需求的呼应。

陈小平说:“除此之外,我们还将首次在机器人世界杯上举行高水平的产业峰会,在体验区让中国的中小学生和英国中小学生实时线上互动。”

比赛只是一个平台,更重要的是通过比拼加强交流和学习,促进学科发展、推动技术进步、培养更多人才。机器人是制造业皇冠上的明珠,是各国竞争的焦点。陈小平说:“我们国家对机器人产业一直非常重视,希望通过举办这次大赛,能够进一步促进中国机器人科研的进步、标准的制定、产业的发展。”
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发表于 2015-7-27 17:07:24 | 显示全部楼层
家庭收入在2万元左右成为消费主力。
目前的机器人主要是工业机器人和服务机器人两类,在服务机器人中又分为企业商用和个人家用两类,但最吸引大众关注的还是个人或家庭用的服务机器人。Ninebot(纳恩博)一直在通过创新的短途代步机器人打造大众市场,影响更多人加入到环保和智能出行的队伍中来。此次王野演讲主题定位于个人服务机器人,将重心放在消费级市场,希望带给消费者更智能、更便捷的生活体验,这是大势所趋,也是每个科技智能工作者希望所见。

王野在分享中谈到现阶段的家用服务机器人与消费者需求存在着较大差距,功能单一更像是自动化家电,与真正意义上的机器人相距甚远。用户期望机器人能像人一样有意识感知、聪明大脑和行为动作,但受制于现实情况,在短期内,满足人类的期望存在一定困难。但他提到基于云技术和IOT(物联网)的模式,如上问题不仅能实现而且会超越人类本身的能力。比如, 在大风来临前,机器人可能比人更早得到预警信息,并主动去关紧窗户;配备主动投射视觉的安防机器人,在夜晚黑暗环境下也能看到房间内的风吹草动。诸如此类能和人交流,拥有人类的特性并高级于人类才是我们真正需要的机器人。他还提到如今随着智能手机的发展,智能家居通过APP与手机互联将消费者完全“捆绑”了起来,没有做到便捷反而影响了他们对每个家居产品的体验感。如果通过机器人将所有智能产品实现对接,消费者只需要通过控制机器人就可以实现对所有智能产品的监督管理,消费者将会从繁复的APP中解脱出来,真正实现科技改变生活。


他认为2015年的机器人行业占据了“天时、地利、人和”。在“互联网+”和“中国制造2025”战略的指引下,我国机器人产业发展凶猛,各种机器人将进入人们的日常生活,中国机器人发展已经跻身全球前四位,顶尖级的互联网和IT人才资源源源不断的汇聚,兼有互联网基因和创新基因的新型制造业企业逐渐出现,如民用无人机领域中国已经世界领先,Ninebot(纳恩博)收购Segway成为全球代步机器人领导者……他认为计算机的下一个时代,就是机器人时代。如出门问问的Ticwatch(戴在手腕上的机器人),小鱼在家的陪伴机器人(远程视频和个人助理),Ninebot(纳恩博)与法国Nino Robotics合作的机器人轮椅。
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