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机器手臂和工业联网设计需求爆发 芯片商纷纷抢滩

2015-9-23 09:15| 发布者: Robin| 查看: 1736| 评论: 0

摘要: 机器手臂和工业联网设计需求爆发,吸引芯片商竞推新一代嵌入式处理器,以达成更优异的机器人伺服马达(Servomotor)控制性能;与此同时,芯片业者更利用FPGA SoC,灵活支援EtherCAT、PROFINET和Powerlink等多种工业乙 ...
机器手臂和工业联网设计需求爆发,吸引芯片商竞推新一代嵌入式处理器,以达成更优异的机器人伺服马达(Servomotor)控制性能;与此同时,芯片业者更利用FPGA SoC,灵活支援EtherCAT、PROFINET和Powerlink等多种工业乙太网协定,进而满足不同系统厂设计要求。

机器手臂在智能工厂扮演要角,相较过去须设安全栅栏才能上工的传统型工业机器人,新一代协作型机器手臂正企图改变过去的生产模式,其内置的力量控制器能限制接触时的力道,避免造成人体伤害,因此能与人共同作业,同时毋须安全栅栏,可与人类近距离工作,预期协作型机器手臂将蓬勃发展。

UR新款协作机器手臂 注重轻巧/安全/灵活性

Universal Robots亚洲区总经理Shermine Gotfredsen认为,随着市场的趋势发展,未来市场对多样化的夹具以及机器视觉系统的需求会增加。

Universal Robots(UR)亚洲区总经理Shermine Gotfredsen表示,除了运用机器人解决人力问题之外,在面临订单更改或是小批量生产时,机器人能否有足够灵活度面临急迫改变,以及机器人的安全性与体积等,都成为机器人厂商设计时的重要考量。 Gotfredsen进一步解释,该公司今年推出的新款协作型机器手臂可改善上述问题,其具备安全性和灵活性,并允许所有腕关节节点三百六十度旋转,适用于电子元件、电路板和医疗设备等产业;同时其容易编程,可应对未来少量多样化的生产方式。

未来智能工厂的机器人将更加注重安全、灵活和弹性,而为了达到上述目的,机器人也必须不断晋级,逐渐从最简单的三轴、四轴,演化至现今常见的六轴机器人,未来更可能出现七轴,甚至是十轴机器人。

而当机器人关节轴数增加时,则更需要功能强大的伺服马达控制关节,使其能更准确控制、移动和反应,而相关伺服马达控制的关键元件包括MCU、DSP和FPGA等,各家生产相关元件的半导体厂商无不瞄准此波控制商机;此外,随着工业物联网热度升温,半导体厂商也已布局工业以太网路解决方案。


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